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带宽受限的CAN总线对数量化调度策略
Scheduling strategy for logarithmic quantization under bandwidth constraints based on controller area network bus
摘要点击聽92聽聽全文点击聽55聽聽投稿时间:2010/12/30聽聽最后修改时间:2011/3/29
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DOI编号聽聽
聽聽2011,28(9):1183-1188
中文关键词聽聽CAN 现场总线聽聽对数量化器聽聽数据丢包聽聽量化反馈调度
英文关键词聽聽CAN bus聽聽logarithmic quantization聽聽packet loss聽聽quantization feedback scheduling
基金项目聽聽NSFC–广东联合基金重点资助项目(U0735003); 国家自然科学基金资助项目(61174070).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
匡付华华南理工大学 自动化科学与工程学院kuangfuhua@163.com
胥布工华南理工大学 自动化科学与工程学院
刘贵云华南理工大学 自动化科学与工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题. 首先, 建立了多控制回路的网络控制系统模型, 该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程. 并针对量化误差和数据丢包, 设计了控制器和观测器使得闭环系统指数均方稳定. 然后根据控制性能最优化要求, 设计了在带宽受限情况下的反馈网络调度器, 提出了量化反馈调度策略. 最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统进行仿真实验, 验证了此调度策略的有效性和可行性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A logarithmic quantization strategy for solving bandwidth constraint problems is discussed. A multi-loop model with logarithmic quantized sampling signals and Bernoullian random packet losses on the network is established. To deal with the quantization error and the packet loss, we develop a controller and an observer for stabilizing the multi-loop system in the exponentially mean-square sense. Moreover, a quantization scheduling strategy under bandwidth constraints is presented to optimize the control performance. Finally, the effectiveness and feasibility of the quantization scheduling strategy are tested and validated through simulations of a controller area network(CAN) bus system with three control loops.
 
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