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具有Neumann边界的分布参数切换系统的容错控制
Fault-tolerant control for distributed-parameter switched systems with Neumann boundary conditions
摘要点击聽73聽聽全文点击聽48聽聽投稿时间:2010/3/24聽聽最后修改时间:2010/7/14
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DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1525-1530
中文关键词聽聽分布参数系统聽聽切换系统聽聽容错控制聽聽Neumann边界
英文关键词聽聽distributed-parameter systems聽聽switched systems聽聽fault-tolerant control聽聽Neumann boundary
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60974022).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
董学平合肥工业大学 电气与自动化工程学院hfdxp@126.com
聂婧合肥工业大学 电气与自动化工程学院
吴妍合肥工业大学 电气与自动化工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽本文研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的容错控制问题. 当执行器失效或部分失效时, 运用Lyapunov函数法和Green公式, 获得了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件. 然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式求可行解的问题,因而可以借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱来完成. 同时, 运用Poincare不等式减少控制系统设计的保守性. 最后通过数值算例, 验证所提出设计方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽We study the fault-tolerant control for a class of distributed parameter switched systems with Neumann boundary conditions. Under actuator failure or partial failure, the sufficient condition for the existence of a closed-loop switched fault-tolerant controller with hybrid state feedback is obtained based on Lyapunov function method and Green formula. By the linear matrix inequality (LMI) approach, the design of the fault-tolerant controller is converted into finding feasible solutions to a group of LMIs, which can be efficiently carried out by using MATLAB LMI toolbox. Simultaneously, Poincare inequality is used to reduce the conservativeness of the control system design. Finally, a numerical example validates the proposed design method.
 
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