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不确定非线性网络化系统的鲁棒H∞控制
Robust H-infinity control of nonlinear networked systems with uncertainty
摘要点击聽78聽聽全文点击聽57聽聽投稿时间:2009/8/25聽聽最后修改时间:2010/1/18
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DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1569-1574
中文关键词聽聽网络控制系统聽聽T-S模糊模型聽聽时滞系统聽聽采样系统聽聽事件驱动
英文关键词聽聽networked control systems聽聽T-S fuzzy mode聽聽time-delay systems聽聽sampled-data systems聽聽event driven
基金项目聽聽教育部科学技术研究重点资助项目(107058).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
戴建国江南大学 通信与控制工程学院xuehualuanwu@126.com
崔宝同江南大学 通信与控制工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制. 首先, 考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响, 基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统的采样模型, 并将其转化为状态中附加两个时滞变量的连续T-S模糊系统. 然后, 利用时滞系统方法, 分析不确定闭环模糊系统的鲁棒H∞性能, 并设计相应的鲁棒H∞模糊控制器. 最后, 仿真例子表明了方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽The robust control for nonlinear networked systems with parameter uncertainties by the T-S(Takagi-Sugeno) fuzzy approach is investigated. Firstly, with consideration of the effect of network conditions, such as network-induced delays and data packet dropouts, we develop a sampled-data model for the closed-loop feedback system based on the updating sequence of the event-driven holder. This model is converted to a continuous T-S fuzzy system with two additivedelay components in the states. Next, by using the delay system approach, the robust H-infinity performance for the uncertain closed-loop fuzzy system is analyzed, and the robust H-infinity fuzzy controller is designed. Finally, a simulation example is provided to illustrate the effectiveness of method.
 
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