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基于Delta算子的永磁直线同步电机非脆弱保性能速度控制器设计
Delta operator-based non-fragile guaranteed-cost speed controller for permanent magnet linear synchronous motor
摘要点击聽79聽聽全文点击聽66聽聽投稿时间:2009/8/9聽聽最后修改时间:2010/3/14
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DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1443-1447
中文关键词聽聽永磁直线同步电机聽聽Delta算子聽聽非脆弱控制聽聽保性能控制聽聽线性矩阵不等式
英文关键词聽聽PMLSM聽聽Delta operator聽聽non-fragile control聽聽guaranteed-cost control聽聽LMI(linear matrix inequality)
基金项目聽聽福建省自然科学基金资助项目(2008J04016); 福州大学科技基金资助项目(2009–XQ--06).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
林瑞全福州大学 电气工程与自动化学院rqlin@fzu.edu.cn
陈四连福州大学 电气工程与自动化学院
丁旭玮福州大学 电气工程与自动化学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点, 基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究. 以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件. 通过对PMLSM闭环系统极点的分析, 表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定, 而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界, 而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽Based on Delta operator, in which the sampling period is an explicit variable, a unified design method of non-fragile guaranteed-cost speed controller for permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) under different sampling period is studied. The condition of existence of the controller is given in LMI form. In the pole analysis of the PMLSM, we find that even if the parameters of the PMLSM and the controller are subject to additive norm-bounded variations, the closed-loop system is still asymptotically stable, and the upper bound of the mathematical expectation of the cost function can be obtained as well. However, the closed-loop system will be unstable if the controller gain variations are not considered.
 
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