聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 首页聽|聽简介聽|聽编委会聽|聽征稿简则聽|聽英文刊聽|聽稿件流程聽|聽致读者聽|聽下载区聽|聽常见问题说明
一类时滞广义非线性系统H∞可靠跟踪控制
Reliable H-infinity tracking control for a class of time-delay nonlinear singular systems
摘要点击聽82聽聽全文点击聽46聽聽投稿时间:2009/7/17聽聽最后修改时间:2010/3/8
查看全文聽聽查看/发表评论聽聽下载PDF阅读器
DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1543-1550
中文关键词聽聽广义系统聽聽时滞系统聽聽可靠控制聽聽跟踪控制聽聽H∞控制
英文关键词聽聽singular systems聽聽time-delay systems聽聽reliable control聽聽tracking control聽聽H-infinity control
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60874021, 60974016); 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275); 江苏省高校“青蓝工程”资助项目; 江苏省高校自然科学研究资助项目(10KJB120002).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
任洁南通大学 杏林学院rj_03513@163.com
陆国平南通大学 电气工程学院; 江苏信息职业技术学院lu.gp@ntu.edu.cn
张小美南通大学 电子信息学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H∞可靠跟踪控制问题. 分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件, 使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定, 同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出, 且满足H∞性能指标, 并利用线性矩阵不等式技巧给出了可靠控制器的设计方法. 最后给出了一个数值例子,说明了本文所给出方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽H-infinity reliable tracking control for a class of Lipschitz nonlinear singular systems with time-delay is studied. Considering both actuator failures and sensor failures, we give a sufficient condition for the closed-loop system to be regular, impulse-free and exponentially stable. Under this condition, the system output tracks the given reference model output and satisfies H-infinity performance requirements. The corresponding reliable controller is designed by means of linear matrix inequalities technique. An illustrative numerical example is presented to show the effectiveness of the proposed approach.
 
  聽聽聽聽聽聽聽聽聽 您是第725039位访问者  

主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院聽聽聽聽聽 单位地址:广州市天河区五山路381号

服务热线:020-87111464聽聽 传真:020-87111464聽聽 邮编:510640 聽聽Email: aukzllyy@scut.edu.cn
 

聽聽聽聽本系统由北京勤云科技发展有限公司设计聽聽京ICP备09084417号
美女图片