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分散混杂自适应模糊H∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
Decentralized hybrid adaptive fuzzy H-infinity controller and its application to automated highroad systems
摘要点击聽76聽聽全文点击聽56聽聽投稿时间:2008/12/21聽聽最后修改时间:2011/3/7
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DOI编号聽聽
聽聽2011,28(9):1163-1168
中文关键词聽聽非线性大系统聽聽混杂自适应模糊控制聽聽分散控制聽聽H1跟踪性能聽聽自动化公路系统
英文关键词聽聽large-scale nonlinear systems聽聽hybrid adaptive fuzzy control(HAFC)聽聽decentralized control聽聽H-infinity tracking performance聽聽automated highroad systems
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(61104014, 60425310, 60974045);“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A02); 第四十九批中国博士后科学基金资助项目(20110491270, 20110491272); 中南大学博士后科学基金资助项目.
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
黄益绍中南大学 信息科学与工程学院; 长沙理工大学 交通运输工程学院y_s_huang@yahoo.cn
龙科军长沙理工大学 交通运输工程学院
吴敏中南大学 信息科学与工程学院
何勇中南大学 信息科学与工程学院
余伶俐长沙理工大学 交通运输工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽本文针对一类SISO不确定非线性大系统, 提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H1控制器. 通过组合模糊系统和H1跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数. 两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限. 闭环大系统被证明是稳定的, 且具有H1跟踪性能. 该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制, 仿真结果表明混杂自适应模糊H1控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A novel decentralized hybrid indirect and direct adaptive fuzzy H-infinity controller is proposed for a class of uncertain large-scale single-input single-output(SISO) nonlinear systems in this paper. By the combination of fuzzy systems and H-infinity tracking technique, no sign function is utilized in the decentralized adaptive fuzzy control algorithm. The integration of two types of adaptive fuzzy controllers removes the limitation on the individual incorporation of plant knowledge and control knowledge. We prove that the closed-loop large-scale system is stable and possessed of H-infinity tracking performance. The algorithm is applied to the longitudinally following control of vehicles within automated highroad systems(AHS) and simulation results demonstrate better tracking properties of the hybrid adaptive fuzzy H-infinity control system with smaller control magnitudes.
 
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