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多个线性时滞系统的关联稳定与协调控制
Interconnected stability and cooperative control of linear time-delay systems
摘要点击聽91聽聽全文点击聽49聽聽投稿时间:2008/10/24聽聽最后修改时间:2010/3/5
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DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1504-1510
中文关键词聽聽时滞聽聽协调控制聽聽稳定性聽聽交替算法聽聽双线性矩阵不等式
英文关键词聽聽time-delay聽聽cooperative control聽聽stability聽聽alternate algorithm聽聽BMI
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60774045, 61075065).
学科分类代码聽聽081101
作者单位E-mail
邓小飞中南大学 信息科学与工程学院; 吉首大学 物理科学与信息工程学院xiaofei0228@163.com
年晓红中南大学 信息科学与工程学院xhnian@csu.edu.cn
潘欢中南大学 信息科学与工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽研究线性时滞系统的时滞无关关联稳定性和协调控制问题. 利用双线性矩阵不等式(BMI), 给出了两个系统关联稳定和协调镇定的充分条件, 将关联和协调控制器的设计问题转化为具有BMI约束的非凸优化问题, 并给出了求解这类问题的交替算法. 最后, 通过一个数值例子来说明本文结果的有效性. 研究结果表明, 不稳定的时滞系统可以通过设计关联或协调控制构成稳定的组合系统.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽The interconnected stability and cooperative control for linear time-delay systems are investigated using the bilinear matrix inequality(BMI). Sufficient conditions for interconnected stability and cooperative stabilization for two subsystems are given. The design of interconnected and cooperative controllers is converted into a non-convex optimization problem with BMI constraints. Some alternate algorithms for solving these problems are proposed. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods. Results show that unstable subsystems can be configured into a stable composite system through proper interconnection and by using the cooperative controllers.
 
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