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球形对象族的最优鲁棒镇定
Optimal robust stabilization for sphere plant family
摘要点击聽65聽聽全文点击聽39聽聽投稿时间:2008/9/10聽聽最后修改时间:2009/12/16
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DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1497-1503
中文关键词聽聽球形对象族聽聽可镇定性半径聽聽稳定性半径聽聽最优鲁棒控制器
英文关键词聽聽sphere plant family聽聽stabilization radius聽聽stability radius聽聽optimal robust controller
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(69574003, 69904003); 国家部委预研基金资助项目(YJ0267016).
学科分类代码聽聽120.3040
作者单位E-mail
吕斌北京理工大学 自动控制系vlnib@163.com
伍清河北京理工大学 自动控制系
徐粒日本秋田县立大学 系统科学技术学部
中文摘要
聽聽聽聽聽聽本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究. 利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径. 可镇定性半径是系统稳定性半径的上界, 最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径. 文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式, 并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽This paper tackles the synthesis of the optimal robust controller for the sphere plant family. The stabilization radius of the sphere plant family determined by the minimum-norm solution approach is the upper bound of the stability radius. The optimal controller has a stability radius equal to the stabilization radius. This paper gives the form of the optimal controller and illustrates the procedures for synthesizing the optimal robust controller.
 
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