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一种推广的组合非线性输出反馈控制
Extended composite nonlinear output feedback control
摘要点击聽聽213聽聽全文点击聽聽79聽聽投稿时间:2008-8-11聽聽最后修改时间:2009-1-13
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(11):1185-1191
中文关键词聽聽执行器饱和聽聽组合非线性输出反馈聽聽稳定性聽聽时变参考输入聽聽动态性能
英文关键词聽聽actuator saturation聽聽composite nonlinear output feedback聽聽stability聽聽time-varying reference input聽聽transient performance
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60675041); 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–06–0398).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
彭文东上海交通大学 自动化系pengwendong@sjtu.edu.cn
苏剑波上海交通大学 自动化系
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题, 研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法. 基于原始的组合非线性反馈理论, 构造了全阶和降阶输出反馈控制器. 控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成, 使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定. 除了能够跟踪时变参考输入外, 系统还具有良好的动态性能. 仿真结果说明了所开发控制器的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A new composite nonlinear output feedback controller is proposed to track the time-varying reference inputs for multivariable linear systems with input saturation. Based on the original composite nonlinear feedback theory, we respectively developed the full-order and the reduced-order output feedback controllers. Both controllers consist of linear output feedback and nonlinear feedback, resulting in a closed-loop system with asymptotic stability in the invariant set inside the domain of attraction. Besides the guaranteed ability of tracking time-varying reference inputs, the systems have an excellent transient performance. Simulation results demonstrate the feasibility of the proposed controller.
 
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