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网络化防空火控系统中的航迹融合
Track fusion in networked antiaircraft fire-control system
摘要点击聽聽147聽聽全文点击聽聽65聽聽投稿时间:2008-8-5聽聽最后修改时间:2008-12-2
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(9):977-982
中文关键词聽聽网络化火控系统聽聽航迹融合聽聽体系结构聽聽联邦滤波器
英文关键词聽聽networked fire control system聽聽track fusion聽聽architecture聽聽federated filter
基金项目聽聽国家重点基础研究发展计划资助项目(973项目)(61631); 某部级项目(62301020403).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
陈杰北京理工大学chenjie@bit.edu.cn
陈晨北京理工大学cicixiaofan@sina.com
夏元清北京理工大学 信息科学与技术学院 自动控制系北京理工大学 复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室
张娟北京理工大学 信息科学与技术学院 自动控制系北京理工大学 复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室
中文摘要
聽聽聽聽聽聽网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物. 本文以网络化防空作战为背景, 针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究. 将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中, 提出了一种网络化防空火控系统的体系结构. 为了保证系统在该体系结构下更好地工作, 对航迹融合方法进行了研究. 提出并构建了基于联邦Kalman滤波技术的航迹融合方法, 其滤波结构适应于灵活开放的体系结构, 同时子滤波器可以根据网络传输状态, 处理数据丢包和时延的情况. 试验结果表明, 融合后的数据精度得到了提高. 该方法为网络化防空火控系统的设计与实现奠定了良好的基础.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽Renovation of networked campaign modality results in the development of networked antiaircraft fire control system. Based on the networked antiaircraft campaign, the architecture of networked antiaircraft fire control system and the method of track fusion are investigated. Theories of networked control system are introduced to the research of the architecture of networked antiaircraft fire control system and the practical construction of such systems. In order to reach better efficiency under the architecture, research on track fusion problems is also studied. Track fusion based on Federated Kalman filter technique is put forward, and the structure of the filter is designed for the flexible and open architecture. Local filter can deal with packet losses and time-delay according to network transmission status. Experiments are performed and the results show that data precision is greatly improved by the fusion. The method could be a strong foundation for the design and implementation of networked antiaircraft fire control system.
 
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