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大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制
Model-free adaptive control of integrated roll-reducing system for large warships
摘要点击聽聽102聽聽全文点击聽聽30聽聽投稿时间:2008-7-4聽聽最后修改时间:2009-1-13
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(11):1289-1292
中文关键词聽聽大型舰船聽聽鳍/被动水舱聽聽非线性系统聽聽无模型自适应控制
英文关键词聽聽large warships聽聽fin/roll-reducing tank聽聽nonlinear system聽聽model-free adaptive control(MFAC)
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60774022); 北京市教育委员会科技计划面上基金资助项目(KM200711232007).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
马洁北京机械工业学院 计算机及自动化系651788@sina.com
陈智勇北京机械工业学院 计算机及自动化系
侯忠生北京交通大学 先进控制系统研究所
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对减摇鳍单独控制, 减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案, 并对相应的减摇效果进行仿真研究. 仿真研究结果表明: 大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案, 其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能, 在各种航态下都能满足系统设计要求. 另外, 无模型自适应控制仅用系统I/O数据, 不必事先建立系统精确的数学模型, 可适应海况的变化, 且参数调整少, 计算量小, 还能适应系统对快速性的要求.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽We propose a model-free adaptive control(MFAC) scheme to tackle the rolling of a large warship by integrating three separate roll-reducing strategies of the warship, i.e., the single fin stabilizer control, the single roll-reducing tank control and the integrated fin/roll-reducing tank control. Simulation results show that this integrated scheme provides much better performance than that of the fin-control or the roll-reducing tank control in independent operation. The integrated roll-reducing strategy has the roll-reducing ability in full-conditions; it deals with encountering waves in different directions and different ship speeds. Furthermore, since the MFAC-based controller only uses the I/O data, the exact mathematic model is not needed in advance; this makes it adaptable to various sea situations. The adjustable parameters are few, and the computation required is little.
 
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