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一类线性离散时间结构随机跳变系统的逼近滤波算法
An approximate optimal filtering for discrete stochastic systems with conditional Markov structure
摘要点击聽聽11聽聽全文点击聽聽10聽聽投稿时间:2008-5-25聽聽最后修改时间:2008-11-20
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(8):889-892
中文关键词聽聽随机系统聽聽变结构系统聽聽条件马尔可夫结构聽聽逼近最优滤波
英文关键词聽聽stochastic system聽聽variable structure system聽聽conditional Markov structure聽聽approach optimal filtering
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60674031); 国家高科技发展计划“863”计划资助项目(2007AA701405); 空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金资助项目(BC07004).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
方洋旺空军工程大学工程学院wanghongqiang2009@163.com
王洪强空军工程大学工程学院
伍友利空军工程大学工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽提出了具有条件马尔可夫跳变结构的离散时间随机系统的条件滤波方法, 应用随机变结构系统的性质对滤波算法进行简化处理, 并将后验概率密度函数用条件高斯函数来逼近, 得到具有条件马尔可夫结构离散随机系统的逼近最优滤波算法, 最后给出滤波算法的计算步骤并仿真验证了算法的正确性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A conditional filtering algorithm is presented for a discrete stochastic system with conditional Markov structure. This filtering algorithm is simplified by making use of the variable-structure character of the stochastic system; and the posterior probability density function is approximated by a Gaussian function. Thus, an optimal filtering for conditional Markov structure discrete stochastic is obtained. The computation process of this filtering algorithm is given; and its effectiveness is shown by simulation results.
 
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