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输入空间新划分下模糊控制系统的稳定性
Stability of fuzzy control systems based on a new partition of input space
摘要点击聽65聽聽全文点击聽36聽聽投稿时间:2008/5/21聽聽最后修改时间:2010/10/26
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DOI编号聽聽
聽聽2010,27(11):1511-1517
中文关键词聽聽T-S 模糊模型聽聽分段二次稳定聽聽并行分布补偿方法聽聽线性矩阵不等式
英文关键词聽聽T-S fuzzy model聽聽piecewise quadratic stability聽聽parallel distributed-compensation聽聽linear matrix inequalities
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60774049).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
苗志宏中国人民武装警察部队学院 消防工程系miao_zhh@163.com
李洪兴大连理工大学 电信学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽对于模糊控制系统稳定性问题, 如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法. 本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题. 首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质. 然后, 通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数, 获得了保守性更低的稳定性充分条件. 这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件. 最后, 仿真实验验证了方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽For fuzzy control systems, there is no effective way to determine stability conditions less conservative than the usual ones by fully utilizing the fuzzy rules structure information. We develop the stability conditions and the design method for the fuzzy control system by dividing its input space in a new way. The properties of the fuzzy rule base are derived from the division of the input space. A less conservative stability condition is obtained by constructing a piecewise differentiable quadratic Lyapunov function. This condition is transformed into the form of linear matrix inequalities for designing the fuzzy controller. Simulation examples are given to show the effectiveness of the proposed method.
 
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