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具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计
Design of robust repetitive control system with a state observer
摘要点击聽聽275聽聽全文点击聽聽156聽聽投稿时间:2008-5-6聽聽最后修改时间:2008-11-28
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(9):942-948
中文关键词聽聽不确定系统聽聽状态观测器聽聽鲁棒重复控制聽聽线性矩阵不等式
英文关键词聽聽uncertain systems聽聽state observer聽聽robust repetitive control聽聽linear matrix inequality
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60674016); 国家杰出青年基金资助项目(60425310).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
周兰中南大学信息科学与工程学院zlly98@yahoo.cn
吴敏中南大学信息科学与工程学院min@csu.edu.cn
佘锦华东京工科大学仿生学部
何勇中南大学信息科学与工程学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对一类时变不确定系统, 研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题. 通过状态观测器重构系统状态, 利用重构状态进行状态反馈. 基于2维系统稳定性理论, 应用线性矩阵不等式(LMI)方法, 推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条, 并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式. 最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽The problem of designing a robust repetitive-control system is studied based on a state observer for a classof plants with structural time-varying uncertainties. The reconstructed states from the state observer are employed in the state-feedback controller design. Based on the stability theory of two-dimensional (2D) systems, a sufficient condition for the existence of the state observer and the repetitive controller for the repetitive control system are presented in terms of a linear matrix inequality (LMI) whose feasible solutions are utilized to determine the parameters of the state observer and the repetitive controller. A numerical example demonstrates the effectiveness of the method.
 
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