聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 首页聽|聽简介聽|聽编委会聽|聽征稿简则聽|聽英文刊聽|聽稿件流程聽|聽致读者聽|聽下载区聽|聽常见问题说明
磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法
Accelerometer feedback control algorithm for maglev system
摘要点击聽聽139聽聽全文点击聽聽63聽聽投稿时间:2008-4-5聽聽最后修改时间:2008-12-9
查看全文聽聽查看/发表评论聽聽下载PDF阅读器
DOI编号聽聽
聽聽2009,26(9):988-992
中文关键词聽聽加速度计聽聽反馈线性化聽聽跟踪-微分器聽聽磁悬浮系统
英文关键词聽聽accelerometer聽聽feedback linearization聽聽tracking-differentiator聽聽suspension control
基金项目聽聽国家科技攀登计划基金资助项目(2006BAG02B05-14).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
张锟国防科技大学zhangkun@maglev.cn
崔鹏国防科技大学 机电工程与自动化学院; 铁道第三勘察设计院科技处
李杰国防科技大学 机电工程与自动化学院
中文摘要
聽聽聽聽聽聽设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法. 将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量, 使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式, 从而使反馈线性化算法得以应用; 利用离散跟踪-微分器, 从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分, 使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击, 提高了悬浮性能.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A control algorithm employing the accelerometer signal is designed to improve the suspension performance of the maglev train. By directly introducing the output of the accelerometer fixed on the magnet to the feedback control, an identical formula for the maglev control systems is achieved on different railway curves, and the feedback-linearization method becomes applicable. The first and second derivatives of the gap are obtained from the measured gap-signal by using a discrete nonlinear tracking-differentiator; this makes the control algorithm practical in application. Simulation results show that the impact response is eliminated when the maglev train runs on a perpendicular curve, which verifies the superiority of this novel control algorithm.
 
  聽聽聽聽聽聽聽聽聽 您是第334037位访问者  

主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院聽聽聽聽聽 单位地址:广州市天河区五山路381号

服务热线:020-87111464聽聽 传真:020-87111464聽聽 邮编:510640 聽聽Email: aukzllyy@scut.edu.cn
 

聽聽聽聽本系统由北京勤云科技发展有限公司设计