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切换系统不变集的输出反馈镇定
Output feedback stabilization of invariant sets for switched systems
摘要点击聽聽23聽聽全文点击聽聽19聽聽投稿时间:2008-1-9聽聽最后修改时间:2008-10-12
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(8):907-910
中文关键词聽聽切换系统聽聽不变集聽聽输出反馈聽聽多Lyapunov函数
英文关键词聽聽switched systems聽聽invariant sets聽聽output feedback聽聽multiple Lyapunov functions
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60504007); 江苏省农机基金资助项目(gxz08008).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
林相泽南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094; 南京农业大学 工学院, 江苏 南京 210031;xzlin@njau.edu.cn
邹云南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094
李世华东南大学 自动化学院, 江苏 南京 210096
钱艳平河海大学 电气工程学院, 江苏 南京 210098
中文摘要
聽聽聽聽聽聽利用一个非负函数V (x), 推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义, 提出了小时间V (x)可观测和大时间V (x)可观测的概念. 利用V (x)可观测的概念, 讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定. 利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定. 仿真例子验证了文中结论正确性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽By employing a nonnegative function V (x), we extend the definitions of small-time and large-time state-norm observability to the definitions of small-time and large-time V (x) observability. Based on the concept of V (x) observability, we stabilize the invariant sets of the switched systems with passive subsystems by using the bounded output feedback and the dynamic output feedback. The results are proved in detail by using multiple Lyapunov functions. Numerical examples are employed to verify the proposed method.
 
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