聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 首页聽|聽简介聽|聽编委会聽|聽征稿简则聽|聽英文刊聽|聽稿件流程聽|聽致读者聽|聽下载区聽|聽常见问题说明
网络控制系统稳定性的图理论
Graphic theory on stability of networked control systems
摘要点击聽聽135聽聽全文点击聽聽40聽聽投稿时间:2007-6-13聽聽最后修改时间:2009-5-22
查看全文聽聽查看/发表评论聽聽下载PDF阅读器
DOI编号聽聽
聽聽2009,26(11):1309-1315
中文关键词聽聽网络控制系统聽聽赋权有向图聽聽最大出权度聽聽最大允许时延界聽聽区间稳定性
英文关键词聽聽networked control systems(NCSs)聽聽weighted diagraph聽聽maximum output weight degree聽聽maximum allowable delay bound聽聽interval stability
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60574011, 60434030).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
李金娜东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004; 沈阳化工学院 数理系, 辽宁 沈阳 110142; 中国科学院 沈阳自动化研究所 工业信息学研究室, 辽宁 沈阳 110016lijinna_721@126.com
张庆灵东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004; 东北大学 流程工业综合自动化教育部重点实验室, 辽宁 沈阳 110004qlzhang@mail.neu.edu.cn
于海斌中国科学院 沈阳自动化研究所 工业信息学研究室, 辽宁 沈阳 110016yhb@sia.cn
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统, 提出了一种新的稳定性判据. 基于Lyapunov方法和图论 理论, 给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件, 获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界, 得到控制器设计方法. 并且, 利用区间矩阵的谱特征, 给出网络控制系统区间稳定的充分条件. 设计算法, 获得比例积分反馈控制器增益. 算例表明所提方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A new criterion on stability is presented for networked control systems with bounded time-delays and data packet dropout. Based on the Lyapunov method and the graph theory, we develop the sufficient conditions of the asymptotic stability for nonlinear discrete-time and continuous-time networked control systems, respectively. The allowable upper bounds of time-delays that will preserve the stability of the two classes of systems are determined; and the process of controller design is presented. Moreover, a sufficient condition for the interval stability of networked control systems is also given in terms of the spectral characteristics of interval matrices. The gain of the proportional-integral feedback controller can be determined by the algorithm. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
 
  聽聽聽聽聽聽聽聽聽 您是第354219位访问者  

主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院聽聽聽聽聽 单位地址:广州市天河区五山路381号

服务热线:020-87111464聽聽 传真:020-87111464聽聽 邮编:510640 聽聽Email: aukzllyy@scut.edu.cn
 

聽聽聽聽本系统由北京勤云科技发展有限公司设计