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不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定
Delay-dependent decentralized robust stabilization for interconnected singular large-scale system with uncertainties
摘要点击聽聽107聽聽全文点击聽聽32聽聽投稿时间:2008-2-25聽聽最后修改时间:2008-12-29
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DOI编号聽聽
聽聽2009,26(11):1303-1308
中文关键词聽聽时滞相关聽聽关联奇异大系统聽聽不确定性聽聽分散鲁棒镇定聽聽矩阵不等式
英文关键词聽聽delay-dependent聽聽interconnected singular large-scale system聽聽uncertainty聽聽decentralized robust stabilization聽聽matrix inequalities
基金项目聽聽国家自然科学基金资助项目(60634020); 博士点基金资助项目(20070533132; 20050533028); 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–07–0867); 湖南省科研创新基金资助项目(1343–74236000011)”.
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
蒋朝辉中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083jiang_zhaohui@126.com
桂卫华中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083
谢永芳中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对一类不确定关联时滞奇异大系统, 利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法, 研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题, 目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器, 使闭环系统鲁棒稳定. 用矩阵不等式方法, 给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件. 所得结果与系统时滞的大小有关, 并以矩阵不等式的形式给出. 最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽The delay-dependent decentralized robust stabilization problem for an interconnected singular large-scale system with uncertainties is investigated by using Lyapunov stability theory and the delay-integral matrix inequality method. The purpose is to design a memoryless state feedback decentralized controller such that the whole closed-loop system is robust asymptotically stable. Sufficient conditions for the delay-dependent decentralized robust stabilization are obtained in terms of a set of matrix inequalities. The results depend on the size of the delays and are given in terms of matrix inequalities. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness and the availability for the design.
 
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