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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制
D-stable robust fault-tolerant control for uncertain discrete-delay systems
摘要点击聽聽158聽聽全文点击聽聽50聽聽投稿时间:2001-2-20聽聽最后修改时间:2001-10-29
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):967-971
中文关键词聽聽容错控制聽聽D稳定聽聽时滞系统聽聽鲁棒性聽聽离散系统
英文关键词聽聽fault-tolerant control聽聽D-stability聽聽time-delay systems聽聽robustness聽聽discrete systems
基金项目聽聽
学科分类代码聽聽
作者单位
孙金生南京理工大学 自动化系, 南京 210094
王执铨南京理工大学 自动化系, 南京 210094
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对离散一步时滞系统, 研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件, 进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题, 给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤, 并把相应结果推广到执行器失效的情况, 最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽D-stable fault-tolerant control problem is studied for discrete systems with a time delay, which can guarantee some performance after sensor failures. A sufficient condition for \%D\%-stable control systems possessing integrity against sensor failures is presented. Then the \%D\%-stable robust fault-tolerant control problem is studied for uncertain discrete time-delay systems. The design method of \%D\%-stable robust fault-tolerant control systems is given, and the results are extended to the situation of actuator failures. Finally, an illustrative example and simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
 
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