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一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错
Robust feedback fault-tolerance for a class of complex systems with similarity
摘要点击聽聽165聽聽全文点击聽聽63聽聽投稿时间:2000-11-21聽聽最后修改时间:2002-4-20
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):960-962
中文关键词聽聽相似组合系统聽聽聽聽鲁棒镇定聽聽聽聽分散控制
英文关键词聽聽similar interconnected systems聽聽robust stabilization聽聽decentralized control
基金项目聽聽
学科分类代码聽聽
作者单位
张颖伟东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110004
王福利东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110004
张嗣瀛东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110004
中文摘要
聽聽聽聽聽聽讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题. 首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案, 然后给出当执行器失效时控制器的设计方案. 这种控制器不仅使正常系统保持稳定, 当执行器失效时, 也能使系统保持稳定.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽The problem of decentralized feedback stabilization for a class of nonlinear uncertain interconnected systems with similar subsystems is considered. The resulting closed-loop nonlinear systems are stable that they provide guaranteed local stability and H ∞ performance not only all actuators are operational, but also when any one, actuator experiences fault.
 
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