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非线性不确定系统的H滑模控制
H sliding mode control of nonlinear uncertainty systems
摘要点击聽聽190聽聽全文点击聽聽76聽聽投稿时间:2000-10-31聽聽最后修改时间:2002-1-15
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):949-953
中文关键词聽聽非线性系统聽聽不确定性聽聽H控制聽聽滑模控制
英文关键词聽聽nonlinear system聽聽uncertainty聽聽H ∞ control聽聽sliding mode control
基金项目聽聽国家自然科学基金(69774011); 国家重点基础研究专项基金(G1998020307); 国家自然科学基金重点基金项目(69934010); 清华大学信息学院985基金重点项目(985-01-01).
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
葛 友清华大学 自动化系, 北京 100084geyou97@mail.tsinghua.edu.cn
李春文清华大学 自动化系, 北京 100084
中文摘要
聽聽聽聽聽聽对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统, 定义了H 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义, 提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2. 问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决. 在一定的假设条件下, 证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解. 最后给出了保证滑模存在的控制律. 单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽For a class of nonlinear uncertainty systems with mismatching disturbance, this paper defines H ∞ sliding mode control problem Q 1. Making use of states transformation, states feedback and the disturbance redefinition, this paper defines linear systems sliding mode disturbance attenuation problem Q 2, which can be resolved by solving Riccati inequation. Then, this paper proves, under certain hypotheses, that the solution of problem Q 1 can be obtained by solving problem Q 2. Last, the control law, which ensures the existence of sliding mode, is given. The computer simulation results of SMIB excitation control verify the validity of the proposed approach.
 
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