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不确定关联大系统鲁棒分散可靠H控制
Robust decentralized reliable H control for uncertain large-scale systems
摘要点击聽聽171聽聽全文点击聽聽60聽聽投稿时间:2000-9-16聽聽最后修改时间:2001-12-10
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):923-926
中文关键词聽聽分散控制聽聽不确定性大系统聽聽可靠H控制聽聽线性矩阵不等式(LMI)
英文关键词聽聽decentralized control聽聽uncertain large-scale systems聽聽reliable H\-∞ control聽聽linear matrix inequality (LMI)
基金项目聽聽国家863应用基础研究基金(863-511-9845-003,863-511-945-014); 国家自然科学基金资助项目.
学科分类代码聽聽
作者单位
桂卫华中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083
陈 宁中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083
吴 敏中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对一类具有不确定性关联大系统, 研究其鲁棒分散可靠状态反馈H 控制器的设计方法. 采用线性矩阵不等式的方法, 给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件, 并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H 性能. 仿真例子说明了方法的有效性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽The design of decentralized robust reliable H ∞ controller is studied for a class of large-scale systems with parametric uncertainty. Based on linear matrix inequalities, the sufficient condition for the existence of a decentralized robust H ∞ state feedback controller has been presented despite possible actuator failures within prespecified subset of actuators. The given example shows the application of the method.
 
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