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一类关联不确定离散系统的分散保性能控制
Decentralized guaranteed cost control of a class of interconnected uncertain discrete-time systems
摘要点击聽聽176聽聽全文点击聽聽75聽聽投稿时间:2000-9-11聽聽最后修改时间:2001-7-2
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):909-911
中文关键词聽聽关联系统聽聽聽聽分散控制聽聽聽聽保性能控制聽聽聽聽线性矩阵不等式
英文关键词聽聽interconnected systems聽聽decentralized control聽聽guaranteed cost control聽聽LMI
基金项目聽聽国家自然科学基金(69974036); 浙江省自然科学基金(601072)资助项目.
学科分类代码聽聽
作者单位
陈国定浙江工业大学 信息工程学院, 杭州 310032
俞 立浙江工业大学 信息工程学院, 杭州 310032
杨马英浙江工业大学 信息工程学院, 杭州 310032
中文摘要
聽聽聽聽聽聽结合一个给定的二次型性能指标, 研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 导出了分散控制器存在的条件, 并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示, 据此, 通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽This paper focuses on the design problem of decentralized guaranteed cost state feedback controllers for a class of interconnected uncertain discrete-time systems and a given quadratic cost function. By using the linear matrix inequality (LMI) approach, sufficient conditions for the existence of the decentralized controllers are derived, and a parametrized characterization of a set of decentralized guaranteed cost controllers (if they exist) is provided. Furthermore, a convex optimization problem is formulated to select the optimal decentralized guaranteed cost controller which minimizes the upper bound of the closed-loop cost function.
 
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