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典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用
Robust fuzzy-PID for a class of typical systems with large time-varying time delay and its application
摘要点击聽聽187聽聽全文点击聽聽61聽聽投稿时间:2001-1-5聽聽最后修改时间:2002-2-26
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):892-896
中文关键词聽聽PID控制器聽聽模糊推理聽聽鲁棒性聽聽时滞不确定系统
英文关键词聽聽PID controller聽聽fuzzy inference聽聽robustness聽聽uncertain time-delay system
基金项目聽聽国家自然科学基金(60274036)资助项目.
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
沈国江浙江大学 工业控制技术国家重点实验, 杭州 310027gjshen@iipc.zju.edu.cn
衷卫声南昌大学 环境化工学院, 南昌 330029
刘 翔浙江大学 工业控制技术国家重点实验, 杭州 310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027
孙优贤浙江大学 工业控制技术国家重点实验, 杭州 310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州310027
中文摘要
聽聽聽聽聽聽针对典型大时变时滞系统, 设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器, 实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定, 并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能. 现场应用效果良好.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽A new robust fuzzy-PID controller for a class of typical systems with large time-varying time delay is developed. Using this controller, the robust stability of the closed-loop system is guaranteed for the unmatched parameters of the controlled plant on a large scale. And the capability of the system is optimized. The application results of this controller in a \{paper-making\} process have shown to be very good.
 
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