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机器人间接自适应模糊控制器及其应用
Robot fuzzy indirect adaptive controller and its application
摘要点击聽聽236聽聽全文点击聽聽107聽聽投稿时间:2000-8-20聽聽最后修改时间:2002-6-20
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):860-864
中文关键词聽聽最终一致有界聽聽聽聽模糊控制聽聽聽聽机器人轨迹跟踪聽聽聽聽智能控制
英文关键词聽聽uniform ultimate boundedness聽聽fuzzy control聽聽manipulator trajectory tracking聽聽intelligent control
基金项目聽聽广东省自然科学基金(011626)资助项目.
学科分类代码聽聽
作者单位E-mail
吴玉香华南理工大学 自动控制工程系, 广州510641yxwu-6801@163.com
王 灏华南理工大学 自动控制工程系, 广州510641
毛宗源华南理工大学 自动控制工程系, 广州510641
中文摘要
聽聽聽聽聽聽归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略. 对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽Several important properties of robot fuzzy indirect adaptive controller are extracted and proved. Their application to an \%n\%-link robot manipulator trajectory tracking is also analyzed. Simulation result with a 2-link revolute joint arm with remotely driven link is presented to demonstrate its feasibility.
 
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