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基于LMI的多模型鲁棒预测控制
LMI based multi-model robust predictive control
摘要点击聽聽328聽聽全文点击聽聽177聽聽投稿时间:2000-6-12聽聽最后修改时间:2000-10-16
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DOI编号聽聽
聽聽2002,19(6):829-832
中文关键词聽聽预测控制聽聽聽聽线性矩阵不等式聽聽聽聽线性微分包系统聽聽聽聽多模型聽聽聽聽滚动时域
英文关键词聽聽predictive control聽聽linear matrix inequality聽聽linear differential inclusions聽聽multi-model聽聽receding horizon
基金项目聽聽国家自然科学基金(60074004)资助项目.
学科分类代码聽聽
作者单位
李亚东上海交通大学 自动化研究所, 上海200030
李少远上海交通大学 自动化研究所, 上海200030
中文摘要
聽聽聽聽聽聽用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制, 提出了状态反馈的综合方法, 并分析了闭环系统的可行性, 同时证明闭环系统渐近稳定. 在此基础上, 研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能, 证明了两者在性能上的一致性.
英文摘要
聽聽聽聽聽聽This paper studies multi-model robust predictive control using LMI, address synthesis method of state feedback, analyses the feasibility of close loop system and proves that the closed loop system is asymptotically stable. Also the differences between the finite optimization horizon predictive control with terminal zero state constraints and infinite optimization horizon predictive control are studied and the consistency of the two system's performance is proved.
 
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